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關(guān)于角度傳感器的說(shuō)明介紹
即： I=G×R
在例子中，G為3，對(duì)于角度傳感器來(lái)說(shuō)，R一直為16.因此，我們可以得到：I=3×16=48
每旋轉(zhuǎn)一次，齒輪所經(jīng)過(guò)的距離正是它的周長(zhǎng)C，應(yīng)用這個(gè)方程式，利用其直徑，可以得出這個(gè)結(jié)論：C=D×π
在我們的例子中：C=81.6×3.14=256.22
最后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動(dòng)的距離-T，使用等式：T=S×C/I
如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，可以計(jì)算出相應(yīng)的距離：T=296×256.22/48=1580 距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的。
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